PROYECTO SP3: Sistemas robóticos de detección y actuación para el manejo selectivo de malas hierbas (DARWEEM)
Este proyecto abordará la cuestión de la vigilancia continua, utilizando nuevos algoritmos de percepción temprana que detecten y clasifiquen eficazmente cada plántula de malas hierbas y estén conectados a los sistemas de tratamiento a través del ISOBUS en plataformas robóticas. El proyecto integra el aprendizaje automático combinado con técnicas de optimización para construir estructuras (redes neuronales profundas, CNN, etc.) que vinculen mejor la capa de percepción con la capa de aplicación. Los siguientes desarrollos son complementarios a los que se acaban de describir: a) nuevas herramientas de detección y clasificación de malas hierbas; b) protocolos de comunicación estandarizados entre los distintos sistemas que componen el robot; c) diseño, desarrollo y verificación de algoritmos de navegación autónoma; y d) sistemas de planificación y supervisión para coordinar a los robots asegurando que la inspección y el tratamiento se realizan de forma segura y eficaz. Teniendo en cuenta lo anterior, se han establecido los siguientes objetivos:
- Diseño, desarrollo y evaluación de sistemas automáticos de reconstrucción y análisis en viñedos.
- Diseño, desarrollo y evaluación de sistemas automáticos de detección y reconocimiento de malas hierbas en campos de maíz y tomate. Conexión con tratamiento de precisión localizados.
- ISOBUS: Integración de todos los sistemas embarcados en la plataforma a través del protocolo de comunicación estandarizado ISOBUS.
- Diseño, desarrollo y verificación de plataformas móviles autónomas y colaborativas de inspección/tratamiento (sistema multi-robot).